请高手帮我出出主意:将485云台解码电路开关量,变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

我想将云台控制器的电机,由原来的步进电机,改成直流有刷电机,或无刷电机。想具有调速功能,可正反转。这样我就可以不改变上位机程序,直接使用原来的上位机程序,另外,原板只能是某一时刻只有一个开关量工作(继电器吸合),我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改?是从程序下手,还是在外电路上改,或有现在的成品,帮我出出主意。
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33条回答
wkg7822142
1楼-- · 2020-02-09 11:39
期待好心人,向我伸出援手。
wxws
2楼-- · 2020-02-09 17:17
直接买个新的云台控制器嘛,不值钱,或者可以研究下原来控制器线图,你重新写个程序替换原MCU.
wkg7822142
3楼-- · 2020-02-09 17:24
楼上的朋友:你认为485控制,可以实现同一时刻,不同的多路pwm量可以同时输出吗?普通的视频监控云台的解码板我有,但水产移动的同时,不能上下移动,也不能变速。希望更多的朋友帮我出出主意。感谢楼上朋友热心回复。
251566208
4楼-- · 2020-02-09 19:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
wkg7822142
5楼-- · 2020-02-09 21:54
继续寻帮助
leofoolish
6楼-- · 2020-02-09 22:08
你想改用的电机是什么样的?三相直流无刷电机?

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