回复【19楼】surf_131
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利用云台解码器工作，但不是做云台。是一个可移动的平台，需要实时保持平衡。需要三轴方向用无刷电机不断修正姿态。步进电机的修正量，不足以纠正姿态的误差。

经过这几天这么多朋友的热心帮助，让我看到了网络的力量。也让我认识到原的想法是行不通的，由于485先天不足，决定彻底放弃485，重新搞一套完整的上位机软件及下面的解码模块，谢谢大家。

唯一遗憾的是，没有从“12楼】 kjzyywx  简单得很呀 ”这位老师嘴里，求得半个字经验。呵呵。想想你这几个字，给人多大的压力和信心。但这几个“简单的很”字后面，是你多么吝啬心，哈。我们这些朋友连你认为最简单的事，都没做好，谢谢老师鼓励，我们会自心更生的。

做高速球啊！