请高手帮我出出主意：将485云台解码电路开关量，变成可调速的pwm输出。使用pic16f833-第6页回答

请高手帮我出出主意：将485云台解码电路开关量，变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

我想将云台控制器的电机，由原来的步进电机，改成直流有刷电机，或无刷电机。想具有调速功能，可正反转。这样我就可以不改变上位机程序，直接使用原来的上位机程序，另外，原板只能是某一时刻只有一个开关量工作（继电器吸合），我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改？是从程序下手，还是在外电路上改，或有现在的成品，帮我出出主意。

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