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PIC单片机
要控制两个气缸的伸缩.动作顺序.气缸1伸5秒.缩05秒.气缸2伸03秒缩回02秒后气缸1继续
2020-02-09 09:21
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51单片机
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怎么有顺序的控制气缸伸缩
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15条回答
fsclub
1楼-- · 2020-02-09 14:01
标准做法是PLC加电磁阀。当然你得有压缩空气供应。
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cdust
2楼-- · 2020-02-09 14:37
精彩回答 2 元偷偷看……
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bigluo
3楼-- · 2020-02-09 18:03
由于空气的可压缩性太好了,气缸要动作精确是做不到的。
你说的精确度是指时间还是位置?时间还好,位置就基本上不可能了。
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xingcn
4楼-- · 2020-02-09 19:38
时间精确控制也比较难做到,毕竟负载和气压、润滑度、节流阀特性都影响到汽缸的速度,具体看应用要求,控制比较简单,在乎成本用电气,不在乎成本用PLC。
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heky
5楼-- · 2020-02-10 01:24
典型的是用PLC控制,如果没量谁愿意用单片机来开发呢。PLC定时精确度 0.1ms。气缸的时间准确度不可能比ms高吧。
三菱PLC的梯形图如下,用步进梯形图实现
X0:启动动作
Y0:气缸1输出
Y1:气缸2输出
ld m8002
zrst s0 s100
ld x0
set s0
stl s0
ld s0
out y0
out t0 k50
ld t0
set s1
stl s1
ld s1
out t1 k50
ld t1
set s2
stl s2
ld s2
out y1
out t0 k30
ld t0
set s3
stl s3
ld s3
out t1 k20
ld t1
set s0
ret
end
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kinghai
6楼-- · 2020-02-10 02:31
我猜是缸1推某物到某位置经缸2冲压后缸1缩回的应用,周而复始,……,如果是这样,时间继电器和继电器可搭建,
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你说的精确度是指时间还是位置?时间还好,位置就基本上不可能了。
三菱PLC的梯形图如下,用步进梯形图实现
X0:启动动作
Y0:气缸1输出
Y1:气缸2输出
ld m8002
zrst s0 s100
ld x0
set s0
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ld s0
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out t0 k50
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stl s1
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stl s2
ld s2
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stl s3
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