回复【5楼】leofoolish  
你的力矩传感器咋样啊？
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专门测力矩的传感器没时间搞了，这个星期就要交结题报告了。

回复【6楼】millwood0  
from acceleration (a), you get the force f=ma (m will be the mass of the bike + its rider(s)). that torque t=f*r where r is the radius of the driving wheel.

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说的好 但是好像没有回答我的问题。

问题是，就算速度的变化可以都归结为加速度，不知道质量（其实是整车的阻力矩），仍旧算不出来力矩。

电流*常数=电机输出力矩

测电流的方法是行不通的，因为你想要知道的是人踩踏板的扭矩，所以应该是用检测到的和加速度减去电机产生的加速度（使用电流计算的扭矩），质量两个话可以估测一下的。