最近在和做机械的朋友想做一个东西出来玩,
需要用pic单片机来控制一些电机和传感器,
苦于之前大多是做软件的,电路设计方面严重欠缺,
目前正苦读硬件设计资料,但无高人指点,进展缓慢,
现把需求贴出来,恳求哪位高人来指导一二:

单片机控制下列器件:
交流伺服电机1台(已配置驱动器,驱动器提供编码器).
三相步进电机1台(已配置驱动器)
普通交流马达3个
直流2线式传感器2个(PNP开路集电极晶体管)
编码器1个

单片机:
单片机已确定使用PIC18F4550,通过USB和PC通讯.
单片机需要控制伺服电机和步进电机分别转过一定角度,
控制3个普通交流马达转/停以及翻转转向,
采集2个传感器和编码器数据,
最好连伺服电机驱动器上的编码器信号也一同采集.

硬件电路
伺服电机控制电路(PWM输出?调整输出电压)
步进电机控制电路(PWM输出?调整输出电压)
交流电机控制电路(继电器?)
传感器和编码器电路(基本没概念,A/D?)
以及其他USB和串口等等电路.

我最近才开始看硬件设计的资料,一时摸不着头脑,
哪位高人帮忙指导一下以上主要模块电路都要怎么设计,
稍微指点迷津,要是能给出一些参考电路就更好了,
万分感谢,不胜感激.