高手请帮忙看一下，下面的代码调试只显示初始化信息，传感器的信息完全没有反应，由于刚转入PIC行业，不是很熟悉，大伙帮忙看看了
代码如下：




#include <pic.h>  
#include <math.h>      
  
__CONFIG(0x1832); //芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡

#define         LCD_RS  RA1   
#define         LCD_RW  RA2   
#define         LCD_E  RA3
#define         LCD_data PORTD  

#define SCK   RB1      //定义通讯时钟端口
#define DATA  RB2      //定义通讯数据端口
#define DATA_HIGH() TRISB2=1 //设置数据口为输入
#define DATA_LOW()  TRISB2=0 //设置数据口为输出
#define SCK_HIGH() TRISB1=1
#define SCK_LOW() TRISB1=0

#define  _nop_()  asm("nop")

#define noACK 0             //用于判断是否结束通讯
#define ACK   1             //结束数据传输
                            //adr  command  r/w  
#define STATUS_REG_W 0x06   //000   0011    0  
#define STATUS_REG_R 0x07   //000   0011    1  
#define MEASURE_TEMP 0x03   //000   0001    1  
#define MEASURE_HUMI 0x05   //000   0010    1  
#define RESET        0x1e   //000   1111    0

typedef union   
{ unsigned int i;      //定义了两个共用体
  float f;  
} value;  

enum {TEMP,HUMI};      //TEMP=0,HUMI=1


  

   
/******定义函数****************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void LCD_init(void);                          //初始化函数
void LCD_write_command(uchar command);        //写指令函数
void LCD_write_data(uchar dat);               //写数据函数
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某个屏幕位置上显示一个字符,X（0-15),y(1-2)
void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,const uchar *str); //LCD1602显示字符串函数
void DELAY(unsigned int i);                     //延时函数
void init_uart();                             //Uart初始化
void s_transstart(void);               //启动传输函数
void s_connectionreset(void);          //连接复位函数
char s_write_byte(unsigned char value);//SHT11写函数
char s_read_byte(unsigned char ack);   //SHT11读函数
char s_read_statusreg(uchar *p_value,uchar *p_checksum);//读状态寄存器数据函数
char s_write_statusreg(uchar *p_value);//写状态寄存器数据函数
char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode);//测量温湿度函数
void calc_11(float *p_humidity ,float *p_temperature);//测量温湿度函数





void LCD_init(void)            /*初始化函数*/
{
DELAY(10);
LCD_write_command(0x38);//设置8位格式，2行，5x7
DELAY(10);
LCD_write_command(0x0c);//整体显示，关光标，不闪烁
DELAY(10);
LCD_write_command(0x06);//设定输入方式，增量不移位
DELAY(10);
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示
DELAY(100);       //延时清屏，延时函数
}


  
void LCD_write_command(uchar dat)  /*写指令函数*/
{
DELAY(10);
LCD_RS = 0;         //指令
LCD_RW = 0;         //写入
LCD_E = 1;          //允许
LCD_data = dat;
DELAY(10);   
LCD_E = 0;
DELAY(10);   
}



void LCD_write_data(uchar dat)  /*写数据函数*/
{
DELAY(10);
LCD_RS=1;          //数据
LCD_RW=0;          //写入
LCD_E=1;           //允许
LCD_data=dat;
DELAY(10);
LCD_E=0;
DELAY(10);
}



void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)  /*在某个屏幕位置上显示一个字符,X（0-15),y(1-2)*/
{
  uchar address;
  if(y==1)
         address=0x80+x;
  else
         address=0xc0+x;
  LCD_write_command(address);
  LCD_write_data(dat);
}




void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,const uchar *str)  /*LCD1602显示字符串函数*/
{
  uchar address;
  if(y==1)
         address=0x80+x;
  else
         address=0xc0+x;
  LCD_write_command(address);
  while(*str!='')
  {  
    LCD_write_data(*str);   
    str++;
  }
}



                                 

void DELAY(unsigned int i)
{
         for (i;--i;) continue;
}



  
void s_transstart(void)   /*启动传输函数*/
{   
   DATA_HIGH(); SCK_LOW();                   //状态初始化  
   _nop_();  
   SCK_HIGH();  
   _nop_();  
   DATA_LOW();  
   _nop_();  
   SCK_LOW();   
   _nop_();_nop_();_nop_();  
   SCK_HIGH();  
   _nop_();  
   DATA_HIGH();         
   _nop_();  
   SCK_LOW();         
}  

  
void s_connectionreset(void)  /*连接复位函数*/
{   
  unsigned char i;   
  DATA_HIGH(); SCK_LOW();                    //状态初始化
  for(i=0;i<9;i++)                  //DATA保持高，SCK触发9次，发送启动传输，通讯开始复位  
  {  
    SCK_HIGH();
    SCK_LOW();  
  }  
  s_transstart();                   //transmission start  
}  



char s_write_byte(unsigned char value)  /*SHT11写函数*/
{   
  unsigned char i,error=0;   
  for (i=0x80;i>0;i>>=1)             //循环右移，发送8位数据  
  {   
    if (i & value) DATA_HIGH();          //写 SENSI-BUS  
    else DATA_LOW();                          
    SCK_HIGH();                           
    _nop_();_nop_();_nop_();        // 3 us      
    SCK_LOW();  
  }  
  DATA_HIGH();                           //释放数据线
  SCK_HIGH();                            //clk #9 for ack   
  error=DATA;                       //检查应答信号，确认通讯正常
  _nop_();_nop_();_nop_();
  SCK_LOW();
  DATA_HIGH();                           //释放数据线  
  return error;                     //返回：0通讯成功，1通讯失败
}  
  


char s_read_byte(unsigned char ack)    /*SHT11读函数*/
{   
  unsigned char i,val=0;  
  DATA_HIGH();                             
  for (i=0x80;i>0;i>>=1)             // 循环右移，发送8位数据
  { SCK_HIGH();                          //读 SENSI-BUS  
    if (DATA) val=(val | i);        //读一位数据线值   
  _nop_();_nop_();_nop_();            // 3 us
    SCK_LOW();               
  }  
  if(ack==1)DATA_LOW();                 //如果 "ack==1" ， 拉低数据线  
  else DATA_HIGH();                      //如果是校验(ack==0)，读取完后结束通讯
  _nop_();_nop_();_nop_();          // 3 us  
  SCK_HIGH();                            //clk #9 for ack  
  _nop_();_nop_();_nop_();          // 3 us   
  SCK_LOW();                  
  _nop_();_nop_();_nop_();          // 3 us  
  DATA_HIGH();                           //释放数据线  
  return val;  
}  

  
char s_read_statusreg(uchar *p_value,uchar *p_checksum)/*读状态寄存器数据函数*/
{
uchar error=0;
s_transstart();
error=s_write_byte(STATUS_REG_R);      //给传感器发送命令
*p_value=s_read_byte(ACK);             //读状态寄存器(8-bit)
*p_checksum=s_read_byte(noACK);        //读checksum(8-bit)
return error;     
}



char s_write_statusreg(uchar *p_value)/*写状态寄存器数据函数*/
{
uchar error=0;
s_transstart();
error+=s_write_byte(STATUS_REG_W); //发寄存器命令   
error+=s_write_byte(*p_value);//从状态寄存器发送数据
return error;//error>=1 in case of response from the sensor
}


void init_uart()    /*Uart初始化*/
{
ADCON1=0x07;
TRISB=0x00;
TRISD=0x00;
TRISA=0x00;
}  


char s_measure(uchar *p_value, uchar *p_checksum, uchar mode)    /*测量温湿度函数*/
{   
  unsigned error=0;  
  uint i;  
  
  s_transstart();                   //调用传输启动函数  
  switch(mode){                     //给传感器发送指令 TEMP位温度 HUMI位湿度  
    case TEMP  : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP); break;  
    case HUMI  : error+=s_write_byte(MEASURE_HUMI); break;  
    default     : break;     
  }  
  for (i=0;i<65535;i++) if(DATA==0) break; //延时等待直到测量完成
  if(DATA) error+=1;                // 超时，测量错误
  *(p_value)  =s_read_byte(ACK);    //先读MSB  
  *(p_value+1)=s_read_byte(ACK);    //后读LSB  
  *p_checksum =s_read_byte(noACK);  //read checksum CRC
  return error;  
}  
  


void calc_sht11(float *p_humidity ,float *p_temperature)   /*计算温湿度函数*/
{ const float C1=-4.0;              // 湿度默认为12位
  const float C2=+0.0405;            
  const float C3=-0.0000028;        
  const float T1=+0.01;             // 14位 5v
  const float T2=+0.00008;           

  float rh=*p_humidity;             // rh:Humidity 12 bit 湿度默认为12位
  float t=*p_temperature;           // t:temperature 14 bit 温度默认为14位
  float rh_lin;                     //湿度
  float rh_true;                    // 温度对相对湿度的补偿
  float t_C;                        // 温度

  t_C=t*0.01 - 40;                  //temp补偿
  rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1;     //相对humi非线性补偿
  rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin;   //相对湿度对于温度依赖性补偿
  if(rh_true>100)rh_true=100;       //湿度最大修正
  if(rh_true<0.1)rh_true=0.1;       //最小修正

  *p_temperature=t_C;               //return 温度
  *p_humidity=rh_true;              //return 湿度
}





/*************************主函数****************************/
void main(void)
{
value humi_val,temp_val;
        uchar error,checksum;  
        uint wendu,shidu;
        init_uart();
        LCD_init();
        LCD_disp_str(0,1,"WELCOME TO SIKO!");
        DELAY(10000);
        LCD_write_command(0x01);
        
        s_connectionreset();  
        LCD_disp_str(0,1,"TE");
         LCD_disp_str(0,2,"RH");



        LCD_disp_str(2,1,"TTT.TC");/*初始化温度显示区*/


        LCD_disp_str(2,2,"RRR.R%");/*初始化湿度显示区*/

        DELAY(20000);     //延时0.2s

        while(1)  
        { error=0;  
          error+=s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,HUMI);  //测湿度  
          error+=s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum,TEMP);  //测温度  
          if(error!=0) s_connectionreset();                 //错误则复位  
          else  
          { humi_val.f=(float)humi_val.i;                   //转为浮点数
            temp_val.f=(float)temp_val.i;                   //转为浮点数
            calc_sht11(&humi_val.f,&temp_val.f);            //计算温湿度
            wendu=10*temp_val.f;
            LCD_disp_char(2,1,wendu/1000+'0');              //显示温度百位
            LCD_disp_char(3,1,(wendu%1000)/100+'0');        //显示温度十位
            LCD_disp_char(4,1,(wendu%100)/10+'0');          //显示温度个位
            LCD_disp_char(6,1,(wendu%10)+'0');              //显示温度小数点后第一位

            shidu=10*humi_val.f;
            LCD_disp_char(2,2,shidu/1000+'0');               //显示湿度百位
            LCD_disp_char(3,2,(shidu%1000)/100+'0');         //显示湿度十位
            LCD_disp_char(4,2,(shidu%100)/10+'0');           //显示湿度个位
            LCD_disp_char(6,2,(shidu%10)+'0');               //显示湿度小数点后第一位
          }  
          //----------wait approx. 0.8s to avoid heating up SHTxx------------------------------        
  DELAY(80000);                                //延时约0.8s
        }
}