PIC单片机

两个伺服电机一个步进电机控制，求pic芯片推荐

2020-02-09 09:33发布

站内问答 / 51单片机
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我们的项目需要控制两个伺服电机，一个步进电机，驱动器外购，采用pid控制，pwm输出给驱动器，其他还有LCD的简单显示和键盘的一些输入，这样一个系统的话，请问PIC中的那款芯片合适点，成本高一点没关系，关键要能实现这些功能。请大侠们推荐一下

谢谢了
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8条回答
tiancaigao7
1楼-- · 2020-02-09 13:12
如果所有电机的驱动器都有的话，那么MCU仅仅是产生三路频率独立的PWM信号，这个PIC24应该就可以。
yanzidao
2楼-- · 2020-02-09 16:29
回复【1楼】tiancaigao7  天才杨威利
如果所有电机的驱动器都有的话，那么mcu仅仅是产生三路频率独立的pwm信号，这个pic24应该就可以。
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带ccp模块就能实现pwm，是不是需要带三个CCP来产生三个频率独立的PWM?
谢谢哈
tiancaigao7
3楼-- · 2020-02-09 19:35
 精彩回答 2  元偷偷看……
baolei
4楼-- · 2020-02-10 01:13
PIC16F913就可以，28脚DIP封装，内置lcd段码驱动，引脚不够就用PIC16FP14,44pin TQFP封装
zbcfscc
5楼-- · 2020-02-10 05:51
回复【4楼】baolei  
pic16f913就可以，28脚dip封装，内置lcd段码驱动，引脚不够就用pic16fp14,44pin tqfp封装
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请教，这个单片机如何产生那个3路独立PWM？根据数据手册，它的2个CCP模块只能用同样的定时器。就算软件产生PWM，它也就3个定时器，全拿出来做PWM？
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zbcfscc
6楼-- · 2020-02-10 10:27
PIC18通常有4、5个定时器，2个CCP。2个CCP可以使用定时器2或者定时器4作为时钟源，再加一路软件PWM可以达到3路独立PWM输出。

PIC24普通的型号虽然有一堆输出比较模块，但是只能使用Timer2或者Timer3作为时钟源，所以只能产生2路独立硬件PWM，但是它的定时器也一大堆，所以靠定时器可以再产生一路软件PWM。

不过上面只是通常而言，PIC161824中也有很多PWM特别多的型号，还有带Motor Control PWM模块的，有带Power Control PWM模块的，得慢慢找。

参考http://www.1632bit.com/supports_show.asp?ID=358
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