同意楼上的，现在做什么应该起码将一个道理。不能无缘由地要求别人干什么。

回复【8楼】hyww
回复【6楼】xinzhi1986 信志
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好资料一起分享啊，主要思路给我说一下吧。谢谢啦啊！或者提供一下资料好不。
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首先你lz位说一点头绪都没有，后来你又说去买元件了，一点头绪都没有你买什么元件？

给你点思路吧

1.分析需求：包括车速递，拐弯最小弧度，控制精度等
2.确定小车底盘
3.调试各功能模块，你可以在面包板上自己搭出来看效果，主要分电源，电机驱动，红外循迹电路，避障电路
4.综合硬件，整体调试
5.做板子
6.写程序

回复【9楼】xinzhi1986 信志
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小车车体买了，电机驱动L298N，三个光电传感器。一个五通道黑白线传感模块。经过几天的学习，我大概思路已经有了，就是用rc端口来采集传感信号。rd驱动电机，就是小车的循迹程序还是不太明了。对于c还好，汇编就不打会了。程序来教教我啊！

最简单的方式，传感器装四个
     |2|  |3|
|1|            |4|

车头如上安装四个
平时检测1.4白 2.3黑

当1.4.2白 3黑 时  稍微偏左   低速向右偏
当1.4.3白 2黑 时  稍微偏右   低速向左偏
当1.2.3黑 4白 时  向左直角转弯
当2.3.4黑 1白 时  向右直角转弯

在终点处轨道如下处理

========
   ||
则到达终点时2.3白 {MOD}，1.4黑 {MOD}
停车~

各种状态的纠错和转弯时的算法自己可以慢慢细化~

回复【11楼】xinzhi1986 信志
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你真是大牛啊，经常搞这个吧。谢谢了，我们现在蔽障功能基本实现了，是不是循迹和蔽障的程序差不多啊。还有一个问题pwm控速系统怎么加进去啊。