如果a-LONG 则a/b；否则两个q15。

回复【7楼】tiancaigao7  天才杨威利
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那个转换函数我试了，不过没有效果，因为DSP计算返回的值就是0！

回复【8楼】xyufo2000  
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就是说如果需要小数的话就只能Q15格式相乘才行!

你怎么直接调用的DSP内核？用的汇编语言？还是内建函数？这个要看看这类函数的输入输出要求。还有这类函数是有益处的可能性的

不知道你的PID算法是怎么样的。我这几天整理了下，全部以整型在跑的标准PID，经过处理，8MIPS下，也不到10个us。
没必要老是考虑以小数来整，实际在在最后一步之前，都可以看成普通的整型来处理。