码盘测速

2019-03-23 18:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用namiki空心杯直流减速电机的编码器测电机转速下面是测得的数据：
count1:1;0r/min(L);
count1:1;0r/min(L);
count1:1;0r/min(L);
count1:10;0r/min(L);
count1:68;0r/min(L);
count1:126;0r/min(L);
count1:186;0r/min(L);
count1:247;0r/min(L);
count1:307;0r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:81;120r/min(L);
count1:144;120r/min(L);
count1:210;120r/min(L);
count1:276;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:81;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:146;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:146;120r/min(L);
count1:212;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:81;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:146;120r/min(L);
count1:212;120r/min(L);
count1:278;120r/min(L);
请问怎么会是这样的？
以下是程序：
    //把每一秒钟编码器码盘计得的脉冲数，换算为当前转速值
    //此编码器码盘一圈两个信号，减速比为80。
    Freq1=double (count1/2/80);
    //Freq2=double (count1/2/80);
    rpm1 =double (Freq1*60);
    //rpm2 =double (Freq2*60);
    count1 = 0; //把脉冲计数值清零，以便计算下一秒的脉冲计数 此帖出自小平头技术问答
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3条回答
Li_Lei
1楼-- · 2019-03-24 02:08
/ count1本来就不大给除没了,先double再除,(double)count1/2/80;
落日归侠
2楼-- · 2019-03-24 04:43
huo_hu 发表于 2014-8-30 23:58
count1本来就不大给除没了,先double再除,(double)count1/2/80;

不是没有啊   一开始是我没开电源  关键是数据总是呈规律性变化：count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);

计数总是19，82,145,211,177（），最不明白的是转速却始终是120（虽然这个转速是对的）


还有想问一下下面这个外部中断计数函数对吗？编码器外部中断不是不是来了就触发计数吗？为什么还要还要大于5ms才计数，如果信号周期小于5ms不就计数不对了吗？我是网上看到的程序
// 编码器码盘计数中断子程序
void Code1()
{
  //当2次中断之间的时间大于5ms时，计一次有效计数
  if((millis()-time1) > 5)
    //当编码器正交编码板OUTA脉冲信号下跳沿每中断一次，
    count1 += 1; // 编码器码盘计数加一
    time1=millis();
}

Li_Lei
3楼-- · 2019-03-24 09:03
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