没看明白你说的是什么问题,是不是本来一块板子控制着一台机器,现行要换另一块板子控制机器
只是连接到另一块板子，不能改代码?  是串口连接吗？

那实际你做的是第三块板子了。。。

是的  但是这样一个板子能不能做出来呢  我现在很质疑 啊  还有就是我都不知道怎么下手做啊  各位高手帮帮忙

监视通讯线，分析原有两块板的通讯协议，然后分别模拟出来，工作量看对方协议的复杂性而定。
问题是干嘛要两种混着用？

谢谢  是这样的 这个是别人的老设备  也就是收购对方时留下的设备 现在产能大了 新设备很贵  所以想使用了