凡有关PIC期间的网坛上，经常有如何自制ICD2或PICkit2的话题。这也是很多初学者感兴趣的内容。
但同时也出现一些到底是做ICD2还是PICkit2的疑问。毫无疑问，这两种编程、调试器都很不错。但从
DIY角度而言，PICkit2明显简单的多，而且是真正开源的。从器材购买、获取以及花费方面讲，PICkit2
也要比ICD2更让人容易接受。剩下的事就比较两者的性能。其实，两者的性能基本上体现在上位机的支持
方面（MPLAB IDE）。从目前的情况来讲，ICD2的优势主要是能支持更多的（高段、最新出产的芯片）
PIC芯片调试。反观PICkit2,由于它在设计上摒弃了数据中转，运行速度自然就会快一些。更重要的是，
它在Vdd和Vpp的输出有很宽的调节范围，所以能可靠地设置理想编程电压（Vpp），并对低电压目标板的
直接供电（Vdd）。

至于K149/150等纯业余设计制作，其花费和难度不见得就比PICkit2低多少。功能上，它们只能支持为数极
其有限的器件，况且它们受上位机软件及其本身设计上的限制，不具备调试功能。就连其发明者都差不多
放弃对设计上的提升。

综上所述，我以为对大多数爱好者，尤其是初学者的DIY活动而言，PICkit2应该是首选。