个人用ICD2多些，也便宜些，一般大批量生产时才用ICE，如果PIC芯片有问题MCP是以ICE判断

哦，谢谢楼上

帮我解达一下：MPLA ICD2能不能直接调试 pic16f72*系列

ICE是仿真使用的，不能直接将程序下载到单片机里面，因此只有比较复杂的程序或者实验室才会选择买ICE而且ICE也非常贵差不多是ICD2的10倍。

ICD3已經出來了，可以考慮。
不過如果只是要簡單的燒錄和除錯，買Pickit3就夠了。

我自己是全系列都有。在工作市裡面，Real ICE很好用，Trace程式和硬體很方便。但是出去現場，我是帶ICD2或Pickits2。