由于在线调试需要占用时钟、数据以及MCLR 引脚，用14 引脚器件进行MPLAB ICD 2 开发是不切实际的。可用一款特殊的20引脚ICD 器件与MPLABICD 2 配合使用，该器件提供单独的时钟、数据以及MCLR 引脚，从而用户可以正常使用原器件的引脚。

这段话的意思是不是说我的电路中如果不使用单片机的 时钟，数据和MCLR等与在线调试相关的引脚，就可以直接在线调试14脚的器件而不采用与之对应的20脚的ICD器件？

现在我的电路是采用16F636单片机，在电路中只使用RA2,RC2,RC3和RC5这四个IO口，能不能用ICD 2直接来调试？（现在手头上没有636的ICD器件）。
刚刚开始学PIC单片机，好多疑问啊。 希望大家帮帮我，谢谢