呵呵，如果 donkey 读一下被文_革迫死，或自杀杰出人士的清单，你就不会说这样的话了。



我没有经历真正的文_革，也没有体会过文_革。



也没有兴趣读关于文_革的评论文章。



但却读了一些我喜欢的作家，比如钱钟书夫人杨绛写的一些小文章。



这些文章，全部是写她一家人(她、钱钟书、女儿圆圆、女婿) 的生活点滴。文章里没有恨，只有对生活的顺从与爱。



她的女婿自杀了 ... 活生生的一个人，就这么走了。 ......

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本网站其实是严禁敏感话题的(中国足球也列入敏感话题之内)。 这个帖子锁了，大家不要再讨论。



政_治的事情没有对错。自古以来都是成者为王，败者为寇。 我们还是脚踏实地，做好自己的事吧。

PID是自动控制中用到的，使闭环系统快速响应输入，并使系统稳定精确的运作。它应是实时的！简单的PID可以用以下方式来实现。



if Vin>Vref then  

   Vo=Vo-(Vin-Vref)/2

else if Vin<Vref then  

   Vo=Vo+(Vref-Vin)/2

else

   Vo=Vo

end if



其中，Vin为采集的反馈模拟量。

      Vref为给定的基准参考量。

      Vo为为输出的控制模拟量。



别小心这简单的代码，它反应迅速，极其稳定，精度也高的哦。