为了学习PID是怎么回事,特别做了此仿真,呵呵, 也可以说是<如何让PID的值转换成PWM的占空比>!
本人之前对PID一点都不懂,此贴主要是和大家分享学习经验!呵呵, 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖!
此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM,经过RC滤波后输出电压,AN0 ADC采样
先贴图吧!
PID算法是用的AVR: AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v
atmel_1.PNG (29.39 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2013-10-26 10:56 上传
最后........
上源码:
ATMEL_ PWM_adc_pid_4.rar
(2.24 MB, 下载次数: 348)
2013-10-26 10:58 上传
点击文件名下载附件
提醒楼主,告知大家,仿真文件是在 Proteus 的哪个版本下建立的,是非常必要的。
那一个?
呵呵!很不错,请把调节的过程共享一下!
哈哈,我不懂C,没动代码,随便改了一下电路参数而已。
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