{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 skype 的问题《PWM模拟DAC电压输出-PID仿真贴》','https://www.xiaopingtou.net/q-172587.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
为了学习PID是怎么回事，特别做了此仿真，呵呵, 也可以说是<如何让PID的值转换成PWM的占空比>!
本人之前对PID一点都不懂，此贴主要是和大家分享学习经验！呵呵， 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖！
此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM，经过RC滤波后输出电压，AN0 ADC采样
先贴图吧!
PID算法是用的AVR： AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v
atmel_1.PNG (29.39 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2013-10-26 10:56 上传
最后........
上源码:
ATMEL_ PWM_adc_pid_4.rar
(2.24 MB, 下载次数: 348)
2013-10-26 10:58 上传
点击文件名下载附件
本人之前对PID一点都不懂，此贴主要是和大家分享学习经验！呵呵， 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖！
此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM，经过RC滤波后输出电压，AN0 ADC采样
先贴图吧!
PID算法是用的AVR： AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v
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呵呵，没有用，看了下，PID参数太难调了，直接放弃了
楼主，你这块增量式的算法有问题吧，，，微分项那块应该是此次误差-2*上次误差+上上次误差。。
还有你返回的值应该加上次计算出来的值吧。。。
你的位置和增量都混乱了吧：
ScreenShot00519.jpg (38.38 KB, 下载次数: 0)
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2013-11-29 11:07 上传
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