为了学习PID是怎么回事,特别做了此仿真,呵呵, 也可以说是<如何让PID的值转换成PWM的占空比>!
本人之前对PID一点都不懂,此贴主要是和大家分享学习经验!呵呵, 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖!
此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM,经过RC滤波后输出电压,AN0 ADC采样
先贴图吧!
PID算法是用的AVR: AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v
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2013-10-26 10:56 上传
最后........
上源码:
ATMEL_ PWM_adc_pid_4.rar
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2017-11-15 16:37 上传
#define K_P 1.0
//! xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_I 0.01
//! xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_D 1.0
实际运行还行,用于空气净化器电机驱动,来控制电机运行时的功率!
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