PWM模拟DAC电压输出-PID仿真贴

2020-02-10 08:56发布

为了学习PID是怎么回事,特别做了此仿真,呵呵, 也可以说是<如何让PID的值转换成PWM的占空比>!

本人之前对PID一点都不懂,此贴主要是和大家分享学习经验!呵呵, 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖!

此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM,经过RC滤波后输出电压,AN0  ADC采样


先贴图吧!
PID算法是用的AVR: AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v
atmel_1.PNG (29.39 KB, 下载次数: 1) 下载附件 2013-10-26 10:56 上传

最后........
上源码:
ATMEL_ PWM_adc_pid_4.rar (2.24 MB, 下载次数: 348) 2013-10-26 10:58 上传 点击文件名下载附件
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55条回答
skype
1楼-- · 2020-02-15 09:49

2222.png (4.79 KB, 下载次数: 0)

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2017-11-15 16:37 上传



#define K_P     1.0
//! xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_I     0.01
//! xrefitem todo "Todo" "Todo list"
#define K_D     1.0

实际运行还行,用于空气净化器电机驱动,来控制电机运行时的功率!
霸气侧漏
2楼-- · 2020-02-15 11:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
skype
3楼-- · 2020-02-15 13:47
是的                              
little4_su
4楼-- · 2020-02-15 14:10
温故而知新
yanzhiwei
5楼-- · 2020-02-15 15:22
刚好需要研究下PID,很好的资料,收藏先,谢谢楼主
csg0203
6楼-- · 2020-02-15 16:34
一直响学习下PID,留个记号。

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