本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 14:25 编辑
很久以前(2012年)就看到了这个视频了,不得不说,控制效果很好
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE5OTIwODMy.html
这张是截图的初始位置检测的图片,可能是高频注入法,高频注入的难点是检测NS极,但是视频里把电机旋转的声音给抹掉了,听不出用的是什么方法
如果实际性能稳定的话,那已经很好了
freescale initial position.jpg (29.2 KB, 下载次数: 2)
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初始位置检测
2014-8-23 12:08 上传
望了解的能交流一下
FSL的电机控制库我了解的不是很详细,用过的牛人们是否知道里面有没有闭环起动的部分?
这是另一个,洗碗机的
http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwODQ2NDQ0.html
这个是个标准长度的尾巴,你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。
算是10%以内,不算很低,但就一般的无感控制算是低速的范围了。级数少的话,转到这种程度,有霍尔的话都很难
无感是不是没有霍尔,也没有电机编码器的才叫无感的啊?有AB编码器的算无感吗?
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无感是无转子位置传感器的简称,霍尔或AB(Z)编码器都是转子位置传感器
无感就是采用电机三相的电压、电流信号,将转子位置计算出来
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