本帖最后由 823032003 于 2019-9-18 22:39 编辑

基于极点和零点位置的控制系统稳定性分析过程，然后我们将使用根轨迹分配方法计算速度控制器的增益。

• Speed Controller Design Process
• Closed Loop Control System Stability Analysis
• Mathematical (Root Locus) vs. Manual Tuning (Ziegler-Nichols)
• Design Verification: Controller with BLDC Motor in Simulink

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网址：
https://www.be1scrm.com/community/thread/455225

好像有一个视频，不知道那位大侠能下载下来