大家好：
现在在做IMX6项目，主板上有一路USB-HOST，直接从芯片拉出来，中间没有经过hub等。
我现在的问题是：
1. 在系统上电之前，先把U盘插入USB-HOST口，那么系统启动以后，能正确识别U盘，拔插U盘，也能正确识别到U盘。
2. 在系统上电之前，不插U盘，等系统上电以后，再插U盘，发现无论怎么拔插U盘，都无法识别到U盘插入。
3. 在系统上电之前，不插U盘，等系统上电以后，终端再执行"lsusb -v"以后，能正确识别U盘，拔插U盘，也能正确识别到U盘。
不知道是什么原因，还请大侠们分析下。
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uboot的：
&usbotg1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_otg1_id>;
dr_mode = "otg";
srp-disable;
hnp-disable;
adp-disable;
status = "okay";
};
&usbotg2 {
dr_mode = "host";
disable-over-current;
status = "okay";
内核的：
&usbotg1 {
dr_mode = "otg";
srp-disable;
hnp-disable;
adp-disable;
status = "okay";
};
&usbotg2 {
dr_mode = "host";
disable-over-current;
status = "okay";
以上配置USB1host功能正常
你好！
谢谢回复，你这个片子应该不是IMX6吧？我对了下我的，好像不一样的挺多的。
后来我就直接启动以后，执行脚本 lsusb -v 了。
按周立公那里的说法是：上电之前，芯片会挂载USB-HOST ，看下总线上有没有东西，如果没有，USB就不再做检测了，
由于之前的开发板USB-HOST之前一直是有挂个HUB的，所以上电以后，都是检测得到东西的，所以没有问题，但是如果我直接
拉出来，没有经过hub，上电的时候，不插U盘，那么系统会检测不到USB设备，所以HOST这一路，就不再做检测了。大概是这么回复的。
有道理，后面也是这么做的。嘿嘿。。。。
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