本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 12:57 编辑

调研、可行性研究就不说了。
个人觉得以下三个阶段，大概各占1/3的时间

1、需求分析阶段
功能、约束、性能指标确定。就算开始时不能确定下来，心里也要有谱，完成后要补得上。
在设计和实现阶段要逐项跟踪。

2、设计阶段
数据的单位、范围都确定下来，数据流弄明白了。
内部、外部接口定义确定。
划分好各部件和单元，做好测试的准备。（如果基础好，可以应用成熟的部件和单元。）

3、实现阶段
写完一个单元，测试一个单元。写完一个部件测试一个部件。
系统、软硬件联调也许会比较麻烦，最好在单元实现测试时就做，不要等到整机联调。
对照需求进行整机测试。
实现阶段可能会修改设计、甚至需求。重新把文档整理好。