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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-5-21 13:14 编辑
飞思卡尔论坛支持小组推出手把手学会官方例程第三十篇：
KE06 MSCAN_node1_demo例程指南
飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。
支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
FSL中文论坛支持小组 － 我们“制作”你们需要的。
附件包括文档讲解已经修改后的源代码IAR,MDK,CW工程
KE06 MSCAN_node1_demo.zip
(1.32 MB, 下载次数: 68)
2015-5-20 17:13 上传
点击文件名下载附件
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飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。
支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
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标准的，谢谢
！
版主，我该如何改呢？？
你好！不好意思，回复迟了。
在本例程的基础上需要修改如下4点。
1：需改发送标准ID为0x02c3
#define NODE_ID1 0x0b0c0000
2：修改发送为标准ID
sCANTxItemInfo.bIsExtOrStand = 0; // TX standard ID
3： 修改发送长度
sCANTxItemInfo.u32DataLength = 1;
4： 修改发送值：“
sCANTxItemInfo.u8DataBuff[0] = 1;
这样修改之后，你就能发送标准ID位0X02C3, 长度为1，数据为0x01的标准帧了。
希望能帮到你
感谢版主的积极回答，我想问一下我的外部晶振是12M，发送频率是100k，波特率改如何改的，哈？
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