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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-5-21 13:14 编辑
飞思卡尔论坛支持小组推出手把手学会官方例程第三十篇：
KE06 MSCAN_node1_demo例程指南
飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。
支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
FSL中文论坛支持小组 － 我们“制作”你们需要的。
附件包括文档讲解已经修改后的源代码IAR,MDK,CW工程
KE06 MSCAN_node1_demo.zip
(1.32 MB, 下载次数: 68)
2015-5-20 17:13 上传
点击文件名下载附件
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KE06 MSCAN_node1_demo例程指南
飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。
支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
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波特率该如何设置呢？
好的，好版主
版主，我想问一下为什么发标准ID时，2c3要变成0x0b0c0000呢，哈？
这个是因为兼容扩展帧的结构，如果要直接用宏定义的ID，那么你需要修改比较多的代码，比较麻烦了。
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