本帖最后由 sunfulong 于 2015-6-4 23:22 编辑
大家好,在帅气的傻孩子大师的指导下,这段时间我的编程能力得到了很大的提高,编舞也规范了很多,中间因为太忙搞上了EMC这条不归路,导致编舞拖后了一段时间,现在给大家奉上:
脚本编辑:
现在脚本系统已经被大师改进的使用起来特别方便,在script.c中,直接调用宏 THERBLIG(__NAME, __TARGET, __REPEATE, __DELAY, __NEXT),即可完成一个动作。
动作是在action_template.c中进行编辑,每个动作的“照片”在action_photos.h文件中定义,照片的定义也简明,直接就是18个舵机的角度,例如定义站立的照片:
- #define PHOTO_STAND
- PHOTO(150,180,210, 30, 0,-30,240,240,240,-60,-60,-45,135,135,135, 45, 45, 45)
复制代码
不过一定要注意每个舵机的角度范围。
音乐:
既然是编舞,自然离不开音乐,推荐使用音乐编辑软件,有很大帮助,我使用的是Color7MusicEditor
Color7MusicEditor.rar
(7.11 MB, 下载次数: 22)
2015-6-4 22:54 上传
点击文件名下载附件
,播放的时候可以精准的播放和调整音乐片段,节拍很直观,方便舞蹈调试。
无标题.jpg (280.77 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2015-6-4 22:53 上传
工程模板需要在IAR7.x下编译:
SpiderRobot_Template(v1.6)_20150604Sun.rar
(5.66 MB, 下载次数: 78)
2015-6-4 22:53 上传
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NTAyMTA0MA==.html
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