[视频]蜘蛛编舞说明以及跳小苹果的小视频

2020-02-11 09:11发布

本帖最后由 sunfulong 于 2015-6-4 23:22 编辑

      大家好,在帅气的傻孩子大师的指导下,这段时间我的编程能力得到了很大的提高,编舞也规范了很多,中间因为太忙搞上了EMC这条不归路,导致编舞拖后了一段时间,现在给大家奉上:

脚本编辑:
      现在脚本系统已经被大师改进的使用起来特别方便,在script.c中,直接调用宏 THERBLIG(__NAME, __TARGET, __REPEATE, __DELAY, __NEXT),即可完成一个动作。
      动作是在action_template.c中进行编辑,每个动作的“照片”在action_photos.h文件中定义,照片的定义也简明,直接就是18个舵机的角度,例如定义站立的照片:
  1. #define PHOTO_STAND                                                            
  2. PHOTO(150,180,210, 30,  0,-30,240,240,240,-60,-60,-45,135,135,135, 45, 45, 45)
复制代码
      不过一定要注意每个舵机的角度范围。

音乐:
       既然是编舞,自然离不开音乐,推荐使用音乐编辑软件,有很大帮助,我使用的是Color7MusicEditor Color7MusicEditor.rar (7.11 MB, 下载次数: 22) 2015-6-4 22:54 上传 点击文件名下载附件 ,播放的时候可以精准的播放和调整音乐片段,节拍很直观,方便舞蹈调试。
无标题.jpg (280.77 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-6-4 22:53 上传

工程模板需要在IAR7.x下编译: SpiderRobot_Template(v1.6)_20150604Sun.rar (5.66 MB, 下载次数: 78) 2015-6-4 22:53 上传 点击文件名下载附件

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NTAyMTA0MA==.html
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64条回答
zoto
1楼-- · 2020-02-15 18:17
像模像样。。。哈
daheshangshang
2楼-- · 2020-02-15 21:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
Ray______
3楼-- · 2020-02-16 02:36
真赞,这机械有得购买不
Gorgon_Meducer
4楼-- · 2020-02-16 04:54
Ray______ 发表于 2015-6-5 13:15
真赞,这机械有得购买不

那要看莫老大的计划了。可能会有活动。
Gorgon_Meducer
5楼-- · 2020-02-16 05:33
yiming988 发表于 2015-6-5 11:11
哈哈   这次更新不少东西呢~ 脚本模板看来有很大改善啊,动作能看出来加速度不一样 ...

做了很多辅助设计的东西,不过主体没变,都是宏的功劳。
Vampireyifeng
6楼-- · 2020-02-16 09:05
好东西,顶顶

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