请教一个关于CAN总线标准ID和扩展ID的问题

2020-02-11 09:53发布

请教一下在CAN总线里面，标准ID去低11位的stdid之后，为什么还有个向左移动21位的设置呢？在扩展ID里面取低32位之后，也是向左移动3位的设置？
assert_param(IS_CAN_STDID(TxMessage->StdId));
CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->StdId << 21) |
                                                TxMessage->RTR);

assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage->ExtId));
CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) |
                                                TxMessage->IDE |
                                                TxMessage->RTR);

这么设置是为什么呢？请大神帮忙解答下，谢谢了！！！

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