公司手头上有一个项目，硬件的主芯片用的是飞思卡尔56f84442，主要用来驱动有刷直流电机的，现在要用CW10.6写代码，可是一直没有该芯片或者同类芯片的相关中文资料，无从下手，有相关的中文资料的大神们请发我一份吧