< 建议，先测试回环模式是否可以。。。。然后再使用正常模式。。。。。不知道相关配置代码是否可以贴出来，can模块的电路图是否可以贴出来

回环模式是可以的，就是通信两个点之间的通讯不行
main函数：
int main(void)
{

//&*******************************************
//以下程序段只是测试核心板上的指示灯能否正常亮起
  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
  //&**** SysTick end of count event each 10ms *****&/
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);
        NVIC_Config();
  LED_Config();
        CAN_Config();
        while(1)
        {
                CAN_Polling();
        }
}

void CAN_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  /* CAN GPIOs configuration **************************************************/

  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
            /* Connect CAN pins to AF1112 */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);
        /* Enable CAN clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
       
         // Configure CAN RX and TX pins //
        //PA11 RX-上拉输入,PA12 TX-复用推挽输出//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP; //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


void CAN_Polling(void)
{
        uint32_t i=0;
  uint8_t TransmitMailbox=0;
       
/* CAN configuration ********************************************************/  
  /* CAN register init */
       
  CAN_DeInit(CAN1);

        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
  /* CAN cell init */
       
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //time triggered communication mode
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; //automatic bus-off management
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; //automatic wake-up mode
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; //non-automatic retransmission mode
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; //Receive FIFO Locked mode
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;  //transmit FIFO priority
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;  //Specifies the maximum number of time quanta
       
        /*主板的时钟使用外部告诉时钟，25MHz，CAN clocked(APB1) at 30 MHz, set CAN Baudrate = 125KBps
        than, how to calculate the Tq*/  
//  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;  //Specifies the number of time quanta in Bit Segment 1
//  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;  //Specifies the number of time quanta in Bit Segment 2
//  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 16; // Specifies the length of a time quantum
//       
//  /* 主板的时钟使用外部高速时钟，25MHz Baudrate = 500 Kbps ,CAN clocked (APB1) at 30MHz*/
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
       
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;// CAN_FilterMode_IdList
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; //FIFO0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  
  /* Transmit Structure preparation */
  TxMessage.StdId = 0x00;  //standard ID
  TxMessage.ExtId = 0x1234;   //extend ID
  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;  //data frame
  TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;   //standard ID
  TxMessage.DLC = 2;  //length of data
        TxMessage.Data[0]= 0xDE;
        TxMessage.Data[1]= 0xCA;
       
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);  // finish sending Interrupt CAN_IT_TME, Enable FIFO 0 message pending Interrupt
        //CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
       
        TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
//CAN_TransmitStatus 是transmit pending
        if((CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox)  ==  CAN_TxStatus_Ok))
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
                GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);
        }
  i = 0;
        //一定时间内不断发送，直到：1、发送成功==CANTXOK，2、i=0xFFFF
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox)  != CANTXOK ) && (i  !=  0xFFFF)) // CAN_TxStatus_Failed
  {
    i++;  //发送失败
                //GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);
  }
  i = 0;
  while((CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) <1 ) && (i  !=  0xFFFF))
  {
    i++;  //MessagePending 不是FIFO 1，也不是FIFO 0
                //GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);
  }
//        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);//发送失败
}
//
/**
  * @brief  Configures the NVIC for CAN.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN1_RX0_IRQn;   //中断请求 CAN1_RX0_IRQn
  //the highest Priority
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

huaiqiao 发表于 2017-3-9 20:03
建议，先测试回环模式是否可以。。。。然后再使用正常模式。。。。。不知道相关配置代码是否可以贴出来，ca ...

贴出来了

mo_正_pei 发表于 2017-3-9 20:21
贴出来了

我只能回去帮你看，我在外地出差。

huaiqiao 发表于 2017-3-14 17:38
楼主，您好，不好意思，刚出差回来。

针对你的程序，其实单单从结构上来说，代码整体感觉很乱，基本感 ...

首先，很感谢你的热心批评指导，我以后会注意的了。现在我大概是确认了不是外围电路的问题，我是使用的核心板加底板的形式的，我使用核心板和另一个CAN收发器模块，TJA1050，也是无法收发，程序还是一直在发送的时候一直处于Pending，而且没有办法进入接收中断，但是其他的中断是正常的，比如定时器中断，，，这么说的话，我的核心板是没有问题的吧？但是程序为什么执行不下去？是不是CAN应用在STM32F205上的应用和在STM32F103的应用不一样？因为以前没有使用过205系列的。