< 振动靠的是机械结构实现，比如偏心轮之类，去看看实物就该知道。想增强振动，除机械结构外，电激励频率要和结构自身的固有频率发生共振才行。那几个电容的用法估计是想降低电机的电刷火花干扰，如果电机是小型有刷直流永磁电机，那么这么做是有效的。至于影响振动程度，这纯属巧合，前面说了共振问题，差一点，幅值就差远了。但在不同的机械结构下，你反而会观察到去掉电容，振动反而加强的现象，固有频率才是关键。

chunyang 发表于 2017-3-14 15:27
振动靠的是机械结构实现，比如偏心轮之类，去看看实物就该知道。想增强振动，除机械结构外，电激励频率要和 ...

这颗电容的存在与否，影响的不是一点点，除了振感体验差别很大外，实际测试功耗，加电容的情况500mA左右，不加电容约260mA左右. 相差接近一倍啊.另外如果去掉电容，电机很难转动，多数情况下需要借助外力拨动才能转动，这跟固有频率应该没什么关系吧？

2楼提到共振,这是所有机械振动的大关键.建议楼主作以下实验:慢慢改变PWM信号的频率同时观察振动情况，可以看到共振点频率。

elec32156 发表于 2017-3-14 17:35
这颗电容的存在与否，影响的不是一点点，除了振感体验差别很大外，实际测试功耗，加电容的情况500mA左右 ...

对于PWM处于低占空比时，该电容的储能放电当然有助于电机的转动，等于在电机回路里加了一级积分环节。而振动的强弱跟谐振有关，前帖已经讲过。

chunyang 发表于 2017-3-15 16:24
对于PWM处于低占空比时，该电容的储能放电当然有助于电机的转动，等于在电机回路里加了一级积分环节。而 ...

根据你的理解，有两个问题想再请教下：
1. 前面你讲到振动强度增加，这纯属巧合，是什么意思？实验现象是，电容的影响是100%的.
2. 固有频率跟转子（偏心轮）振动的频率靠近时振动强度才会增加，这个我也认同，但是这个电容的存在与否，会影响到转子的振动频率吗？是怎么影响的呢