本帖最后由 xbmo1234 于 2015-9-7 09:13 编辑

目前有个项目用了一个有刷直流电机，无速度反馈。需要PWM调速。
问题：负载差异比较大，在低速时，有些能动，有些就堵转卡死了。因为直流电机的最大力矩是随电枢电压正比变化的。
然后看了飞思卡尔电机控制解决方案，有个方案可能可以解决这个问题，希望飞思卡尔版主能解答下。
QQ截图20150907085042.jpg (234.71 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-9-7 08:51 上传

之前我试过检测电枢电流，来确认是否处于堵转状态。但是在高速时的负载电流就比低速时的堵转电流还大一点，

我的想法是以某一种检测手段检测到电机的速度变化，当实时速度低于预期速度时加大PWM占空比来提升电枢电压，
当实时速度高于预期速度时降低电枢电压。

可是没有编码器反馈，由于体积关系，也无法加装。

在飞思卡尔的这个方案里，检测到的电枢电压对调整力矩有什么帮助吗？