本篇主要介绍TSI模块（Touch Sensing Interface）的基本原理，TSI模块是飞思卡尔为简化硬件设计人员开发而嵌入到Kinetis架构的电容触摸感应模块，图1是TSI模块的框图，从KL25的的芯片手册截得。
gs4.png (4.58 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-9-2 11:35 上传

第三部分也就是中断部分。KL25的TSI模块中，中断有两种，一种是End of scan中断另外一种是Out-of-range interrupt中断，由GENCS[ESOR]位决定。
如果定义了End of scan中断，那么在每次扫描结束之后 [EOSF]位会被置。如果定义了Out-of-range interrupt中断，那么在每次扫描结束之后如果TSICNT的值超过阈值寄存器TSIx_TSHD中定义的阈值范围， [OUTRGF]位会被置，值得注意的是每次扫描完[EOSF]位会还是会被置位，但是不产生中断。KL25的TSI模块不像K60可以定义持续扫描和周期性扫描，每次都要自己重新触发扫描，在使用的时候不是很方便。比如使用软件触发，每次扫描完需要通过设置TSI_DATA_SWTS_MASK来重新开始扫描。两种中断方式各有利弊，需自己权衡。


TSI原理.rar (207.23 KB, 下载次数: 15) 2014-9-2 11:40 上传 点击文件名下载附件