一_一|辛苦看完评论，摸不着头脑

大开眼界，留下足迹

a9是支持smp和amp的，理论上要支持amp不难，主要是中断的路由和资源的分配。上电时imx6只启动core0，完成一定初始化后，设置其它核的入口地址后，使能其它核即可。以前跑过mpc8641d的amp，运行的两个vxwork映像。a9暂时没跑amp需求，没有研究过。但肯定是可以的，难度不会太大。

rtt已经支持了，联系一下他们

fengxin32 发表于 2015-1-7 23:05
高人啊，可惜这帖忘了开成悬赏帖，不然一点莫币也算聊胜于无。

1、Linux Kernel只能跑在CPU0上-------这 ...

完成基本初始化之后，主要InterConnect的Master对外设（所有外设，内存，etc）的访问是等地位的；除非使用到了Secure等特殊的设置。这个涉及到ARM内部的AMBA总线架构，找点资料看一下就十分清晰明了了；FSL或者TI的手册在这方便的信息偏少。
即如你指出的，初始化DDR完成之后，两个Core、DMA控制器，对DDR内存的访问是等地位的；谁都可以直接读写物理内存地址，基本没啥限制。

L2近似认为裸核的不能开，这样省事儿；否则invalidate等操作就要小心。
中断控制器尽量不要动共享中断，只用独享中断，etc，GIC这边问题会比较复杂，最好有Kernel的技术支持，会比较稳妥。


Zynq下的大致的系统启动流程大致如下，如果方案不依赖Linux的RemoteProc机制，其它ARM多核的启动流程也会类似：
系统启动 -> 所有核都会启动，都运行芯片内置的BootROM -> 主核（CPU0）运行BootROM的核心代码，其他核（CPU1-N）由BootROM放入休眠状态 -> BootROM Load 第一级用户BootLoader到CPU0并运行；
第一级用户BSL初始化DDR内存控制器等 -> 第一级用户BSL加载UBoot （或者UBoot就是第一级BSL，他来初始化DDR。）；
UBoot加载Linux相关物资到内存；UBoot与BootROM互动，为裸奔核加载相关二进制代码，启动裸奔核或者继续休眠之；
Kernel启动，用户通过参数告诉内核，只能用哪些内存区域；剩余内存就是裸奔核/Linux和裸奔核通信所使用的了。
当Kernel启动完成之后，在特定内存地址放特定的数据，然后裸奔核才好完全正常的执行代码，这里是因为要等Kernel初始化MPCore等等货 {MOD}。

# 流程上的细节跟据系统设计会有所出入，但是大体上就这样了。
# Kernel是用户指明用哪些内存才会去使用，所以预加载裸核的代码到保留内存区是没问题的。
# 裸核一般是编号最大的那个，比如3+1，裸核就是CPU3，Kernel初始化0-2，Kernel决定的。
# 裸奔核的代码可以在Kernel启动之后，由Kernel驱动来加载，参考RemoteProc的实现，这个更高端一些，当然也会有更复杂的要求。


如果有对MPCore和Kernel都非常熟悉的技术支持，这个不是复杂的命题。