< 一阶RC滤波是最简单的。

“若在放大器与ADC之间加RC一阶低通滤波电路，ADC的采样频率60k。滤波器截止频率该设置为多大？”
第二层问题：你加低通滤波，目的是滤除放大器输出的噪声，该噪声频率与ADC采样频率无关。
第一层意思：噪声是放大器产生的吗？若不是，岂不白加了个RC滤波？

“此外，若是模拟电压连续上升，滤波器在虑除波动后，还能将该信号真实反应出来吗？ ”
当然不能！须知“连续上升”也是交流信号，具有一定频谱，RC滤波必定会改变频谱分布。
但若改变相当小，在你可以接收的范围内，但用无妨。至于“可以接受”的范围，只能你自己决定。

如楼上所说 首先你得龙清楚噪声拿来的啊  还有就是7你得滤波器要滤除掉的噪声跟你的噪声频率有关，跟AD没关系的，先找出噪声哪来的，尽量从源头滤波，还是用示波器看看噪声频率在计算你得RC滤波的参数吧

楼上各位的回答都很对，楼主的确要弄清楚噪声的来源等情况，那样对症下药是最有效的。
若楼主一时弄不清，那只能头痛医头脚痛医脚。按照楼主的设计，既然ADC采样频率是60kHz，那么显然能采到的信号最高频率不会高于30kHz，将截止频率定为30kHz是有理由的。

另外，楼主的最后一句话有点听不懂，什么叫“模拟电压继续上升”？是哪个电压上升？噪声电压还是信号电压，还是两个都有？不过不管哪个电压上升，只要总电压没有超出放大器与滤波器的动态范围就不会有问题。