电磁组的 舵机 也是通过PID 调节的吗 数据是传感器返回来...

2020-02-11 10:21发布


电磁组的 舵机 也是通过PID 调节的吗  数据是传感器返回来...
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13条回答
xlxbangel
1楼-- · 2020-02-11 11:57
不然你想用什么调
VVVVIP123
2楼-- · 2020-02-11 13:47
你是说电磁舵机吗?,如果是电磁舵机的话,没有角度反馈的,直接pwm控制
头上两只角
3楼-- · 2020-02-11 14:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
VVVVIP123
4楼-- · 2020-02-11 14:15
头上两只角 发表于 2013-11-24 14:33
这么犀利。

开环控制,没有反馈信号,好一点的就用直线舵机,在好点就用标准舵机
661球
5楼-- · 2020-02-11 16:16
舵机是直接控制的吧
FSL_TICS_Robin
6楼-- · 2020-02-11 20:01
你那电磁组的舵机本身不带反馈信号输出的,以前我们有将舵机中信号用导线引出来闭环控制,否则就是开环啦。
因为你没一个检测环节去查看舵机打角是否真正执行到了你输出的控制值。

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