电磁组的 舵机 也是通过PID 调节的吗 数据是传感器返回来...

2020-02-11 10:21发布


电磁组的 舵机 也是通过PID 调节的吗  数据是传感器返回来...
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13条回答
头上两只角
1楼-- · 2020-02-12 00:53
FSL_TICS_Robin 发表于 2013-11-26 09:59
你那电磁组的舵机本身不带反馈信号输出的,以前我们有将舵机中信号用导线引出来闭环控制,否则就是开环啦。 ...

那转弯的大小 就得自己慢慢调试了吧。。。   PID 只能控制速度稳定?
FSL_TICS_Robin
2楼-- · 2020-02-12 03:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
VVVVIP123
3楼-- · 2020-02-12 06:26
你直接调pwm值,就会出不同的角度,只是最好要有负载,不然看起来跟开关信号的差不多
头上两只角
4楼-- · 2020-02-12 09:45
很好 谢谢大家的回帖。
liujinyi016
5楼-- · 2020-02-12 12:21
舵机控制 ,还在摸索
wyudcl
6楼-- · 2020-02-12 13:18
舵机闭环控制怎么搞的?

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