2020-02-19 20:54发布
a136498491 发表于 2015-5-29 15:00 你们挺快的。我们的还没跑起来，这可怎么办。
destiny、 发表于 2015-5-29 15:09 你们没有校赛吗？去年我学校没有校赛，然后我们都是在最后一个月才跑起来的、好好调怎么着都来得及，加油 ...
destiny、 发表于 2015-5-29 20:18 有一个智能车的论坛你可以看看，你肯定知道这个吧？我只能给你说说思路。首先扫描方式就多种多样的，看看 ...
a136498491 发表于 2015-5-30 10:15 我看他们有做透视变换的。我也想这么做呢，透视变换就可以算出赛道宽度，长度，还有曲率，这样就利用上了 ...
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你们没有校赛吗？去年我学校没有校赛，然后我们都是在最后一个月才跑起来的、好好调怎么着都来得及，加油
我也不清楚，一开始说有校赛，后来貌似放弃的挺多，可能就没有了吧。能说说你的思路吗，主要就是怎么确定边界啊 ，现在还在纠结这问题。。。。
我看他们有做透视变换的。我也想这么做呢，透视变换就可以算出赛道宽度，长度，还有曲率，这样就利用上了远处的信息。扫描的话，我是想确定赛道起点后，逐点扫描赛道边界，这样找到的中点对所有情况都适用，然后我可以中点滤波作为路径，再选择几个点透视变换算出距离曲率，作为加减速的参考。
嗯嗯，想法很好，加油做吧。我学习不咋滴，遇到算法就脑袋疼、、、
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