Yangyi的KL25开源项目进行中....[宠物(兔子/狗)自动定时喂...

2020-02-19 20:55发布

项目描述:
准备制作一个宠物(兔子/狗)自动定时喂食机。由于出差、旅游或回家过年等原因,有时会有一周的时间不在家,但是所喂养的小动物又没人照顾,所以想借此机会在学习Freescale的Cortex-m0的KL25 MCU的同时,解决这个问题。
项目目标:可提供7天,每天3次的自动投食。3次的投食时间可设置。
后续可扩展:喂水,音乐或主人声音播放,增加雨棚的自动控制(要加雨滴传感器)。

使用KL25的:RTCGPIOPWM低功耗休眠及唤醒,实现按键、LCD驱动、步进电机驱动、时钟功能、闹钟功能(通过闹钟实现定时喂食)

系统框图:
系统框图.JPG (48.27 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-1-13 19:48 上传


总费用:313元  
7个小步进电机及驱动板   9X7=63    之所以采用7个步进电机,是担心7天的食物重量太重,一个步进电机带不动。另外就是考虑到宠物安全问题,希望采用锂电池供电,小电机锂电池可以带的动,当然也可以小蓄电池供电。一天分3次步进,对应3次喂食。
1个128X64点阵液晶屏   25
1个锂电池充电升压模块      10     时间紧张,就使用现成模块,实际上可以自己搭电路。
其他零件、结构费用:   50     不需要打板,自己用洞洞板搭。
如果KL25的RTC不适用,会采用时钟模块。
时钟模块、锂电池自备、电源适配器自备

计划完成时间:

预计完成的时间。
预计两个月完成。争取春节前可用。

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99条回答
yangyi
1楼-- · 2020-02-25 21:16
《小威》 发表于 2015-1-15 08:50
你的小步进电机及驱动板才九块钱,小步进电机及驱动板是怎么样的?

驱动就是简单的2003,集成了7个开漏的达林顿三极管。电机也是很小的。
yangyi
2楼-- · 2020-02-26 02:34
pazulin 发表于 2015-1-15 14:24
机械结构比电路复杂多了

有什么好点子吗?谢谢!
yangyi
3楼-- · 2020-02-26 07:18
armok 发表于 2015-1-14 16:25
你的开发套件已经寄出,申通:968804636393

运费我们已经支付,广东省内1-2天到,省外3-5天到。

快递已经收到了。谢谢!
superrf
4楼-- · 2020-02-26 10:26
yangyi 发表于 2015-1-15 14:29
有什么好点子吗?谢谢!

用硬纸片搭硬件,拆个纸箱就有了
superrf
5楼-- · 2020-02-26 12:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
yangyi
6楼-- · 2020-02-26 13:12
superrf 发表于 2015-1-15 18:39
用硬纸片搭硬件,拆个纸箱就有了

怎么让兔粮能定量得出来,电机又不卡?7X3   共21次喂食。

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