Yangyi的KL25开源项目进行中....[宠物(兔子/狗)自动定时喂...

2020-02-19 20:55发布

项目描述:
准备制作一个宠物(兔子/狗)自动定时喂食机。由于出差、旅游或回家过年等原因,有时会有一周的时间不在家,但是所喂养的小动物又没人照顾,所以想借此机会在学习Freescale的Cortex-m0的KL25 MCU的同时,解决这个问题。
项目目标:可提供7天,每天3次的自动投食。3次的投食时间可设置。
后续可扩展:喂水,音乐或主人声音播放,增加雨棚的自动控制(要加雨滴传感器)。

使用KL25的:RTCGPIOPWM低功耗休眠及唤醒,实现按键、LCD驱动、步进电机驱动、时钟功能、闹钟功能(通过闹钟实现定时喂食)

系统框图:
系统框图.JPG (48.27 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-1-13 19:48 上传


总费用:313元  
7个小步进电机及驱动板   9X7=63    之所以采用7个步进电机,是担心7天的食物重量太重,一个步进电机带不动。另外就是考虑到宠物安全问题,希望采用锂电池供电,小电机锂电池可以带的动,当然也可以小蓄电池供电。一天分3次步进,对应3次喂食。
1个128X64点阵液晶屏   25
1个锂电池充电升压模块      10     时间紧张,就使用现成模块,实际上可以自己搭电路。
其他零件、结构费用:   50     不需要打板,自己用洞洞板搭。
如果KL25的RTC不适用,会采用时钟模块。
时钟模块、锂电池自备、电源适配器自备

计划完成时间:

预计完成的时间。
预计两个月完成。争取春节前可用。

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99条回答
superrf
1楼-- · 2020-02-26 15:26
yangyi 发表于 2015-1-16 06:54
怎么让兔粮能定量得出来,电机又不卡?7X3   共21次喂食。

可以设计成21个格子,每次喂食时打开一个,可以考虑做成转盘
yangyi
2楼-- · 2020-02-26 21:10
方案一:

方案一.JPG (27.26 KB, 下载次数: 0)

下载附件

2015-1-18 19:08 上传

yangyi
3楼-- · 2020-02-27 01:53
大家可以想象下面的3个洞为什么各相差90度?
yangyi
4楼-- · 2020-02-27 03:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
bbsview
5楼-- · 2020-02-27 06:04
yangyi 发表于 2015-1-18 19:09
大家可以想象下面的3个洞为什么各相差90度?

食量分配?顺便再次点个赞!
laotui
6楼-- · 2020-02-27 11:15
yangyi 发表于 2015-1-18 19:11
方案一需要7个电机,尺寸估计也大。想了好长时间,于是有了方案二:

运动到两个罐子之间怎么办?

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