Yangyi的KL25开源项目进行中....[宠物(兔子/狗)自动定时喂...

2020-02-19 20:55发布

项目描述:
准备制作一个宠物(兔子/狗)自动定时喂食机。由于出差、旅游或回家过年等原因,有时会有一周的时间不在家,但是所喂养的小动物又没人照顾,所以想借此机会在学习Freescale的Cortex-m0的KL25 MCU的同时,解决这个问题。
项目目标:可提供7天,每天3次的自动投食。3次的投食时间可设置。
后续可扩展:喂水,音乐或主人声音播放,增加雨棚的自动控制(要加雨滴传感器)。

使用KL25的:RTCGPIOPWM低功耗休眠及唤醒,实现按键、LCD驱动、步进电机驱动、时钟功能、闹钟功能(通过闹钟实现定时喂食)

系统框图:
系统框图.JPG (48.27 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-1-13 19:48 上传


总费用:313元  
7个小步进电机及驱动板   9X7=63    之所以采用7个步进电机,是担心7天的食物重量太重,一个步进电机带不动。另外就是考虑到宠物安全问题,希望采用锂电池供电,小电机锂电池可以带的动,当然也可以小蓄电池供电。一天分3次步进,对应3次喂食。
1个128X64点阵液晶屏   25
1个锂电池充电升压模块      10     时间紧张,就使用现成模块,实际上可以自己搭电路。
其他零件、结构费用:   50     不需要打板,自己用洞洞板搭。
如果KL25的RTC不适用,会采用时钟模块。
时钟模块、锂电池自备、电源适配器自备

计划完成时间:

预计完成的时间。
预计两个月完成。争取春节前可用。

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99条回答
yangyi
1楼-- · 2020-02-27 15:48
laotui 发表于 2015-1-18 19:20
运动到两个罐子之间怎么办?

有兔粮的罐子口被封,兔粮不会出来。
yangyi
2楼-- · 2020-02-27 18:01
bbsview 发表于 2015-1-18 19:14
食量分配?顺便再次点个赞!

提示一下,每次喂食电机转30度。3个兔粮罐呈120度分布。
abszy
3楼-- · 2020-02-27 20:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
浪里白条
4楼-- · 2020-02-28 00:30
哈,创意很不错。
Ray______
5楼-- · 2020-02-28 06:17
再来关注下,好像安排挺周到的
lininglive
6楼-- · 2020-02-28 10:25
全能机器人!

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