没见过这个传感器呢

bigallium 发表于 2015-1-18 08:38
90316速度太慢，foc 8对级电机每分钟600转基本就没力了 测量滞后太大，建议换英飞凌的 ...

我想玩玩TLE5012B，不知道你是否有些样片，淘宝怕买到假货

     昨天收到板子和书，还有xx购的模块，按装KDS，USBDM驱动，折腾好一番可以下载程序了。
MLX90316DOME小板电路原理图

按模块DOME的引脚定义焊线连接到KL25的 PTC4,5,6,7,8 。

5V电源连接到P4的1脚，GND连接到P3的GND端 .

再进行程序DOME程序移植，添加文件

用串口输出数据
     可以读到稳定可变数据，但数据就不是需要的角度数据。
再次查看手册，原来商家的DOME例程有错误，
1，有效数据只有14位，
2. 角度转换率也不对，应是22.75而不是180.
附上KDS工程文件，



手头事情不少，暂且练习到着。

演示视频http://v.youku.com/v_show/id_XODc2MDE1NDIw.html

另我用论坛FRDM-KE02的opensda连接KL25不成功，有成功opensda连接并用IAR 调试的兄弟指导下。