本帖最后由 lzl000 于 2015-1-15 14:03 编辑

转自21IC流氓网站，《【Kinetis实验】+ 开发套件的三种调试方法及一些注意事项》，内容有修改。
此套开发板由二板子组成，一个是核心板，另一块是外围模块板MxDock。此二块板上都有调试接口，核心板上的调试接口是CN1（理论上CN8的EZPORT也可以下载程序，本文不作介绍），外围模块板MxDOCK的调试接口有二个，一个是CN1，另一个是CN4。所以就有了下面三种调试方法：

第一种方法：是直接用usb线连接外围模块板MxDock上的CN4，通过MxDock上自带的MLink（命名来自万利的叫法）来调试。
此种方法中，MLINK是直接给开发板供电的，此方法的关键点，就是在选择仿真器时应选择“CMSIS-DAP Debugger”

第二种方法：是用自己的jlink连接到MxDock上的CN1。由于jlink默认不直接输出5V电源，则没法直接给开发板供电。此时有二种解决方法，一是用jlink命令使  jlink输出5V电源（方法我会单独列出），二是再用另一个USB线连接CN4到另外一个USB口，使之为开发板供电，此时就可以调试及下载了。

第三种调试方法： 用自己的jlink连接到核心板上的CN1。此种方法与第二种方法完全一样，只不过一个是连接到MxDock上，一个是连接到DKK20上。

3.       前面讲到要使用jlink，则必须解决开发开发板供电的问题。如果用MxDock上的CN4为开发板供电，则需要二个usb口，所以可以用jlink为开发板供电，其方法如下：
   step 1: 连接jlink到MxDock的CN1或者DKK20的CN1

   step    2: 打开一个工程，在其option for Target 'xxxxx'菜单中，做如下设置
4.jpg (112.74 KB, 下载次数: 0) 下载附件 图5 2015-1-15 13:59 上传

4. 一些注意事项：
  a.  此套板三种调试方法全部使用的是swd接口，由于jtag一些信号没有引出，所以都不支持jtag接口调试。

  b . 如果usb电源功率不够的情况下，可以用上文所述的第二种，第三种调试方法（即用jlink调试，jlink给开发板供电），另外用一条线连接MxDock上的   CN4，同时也为开发板供电。此时由于有二个USB口为开发板供电，则电源功率会提高很多。

  c. 第二种，第三种调试方法只是jlink插入的口不一样，其余完全相同，为什么会多此一举呢? 我个人认为这样做的好处是可以把MxDOck(在不连接DKK20的情况下）单独当做一个MLINK来使用，可以用来调试，下载其它开发板的芯片。