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对TWR-KV10Z32_SC代码里几个不理解的地方

2020-02-19 20:59发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 reflecter 于 2015-3-18 00:56 编辑

各位飞友，近期我在啃KV10片子，读TWR-KV10Z32_SC的驱动函数及IAR FTM_EPWM_demo，发现了下述5个问题，特拎出来，烦请各位有空，帮答疑解惑~

一
  1. ftm.c
  2. void FTM_PWMInit(FTM_Type *pFTM, uint8_t u8PWMModeSelect, uint8_t u8PWMEdgeSelect)

  4. pFTM->SC  = 0x0;                                    /* disable counter */  
  5.         pFTM->MOD = FTM_MOD_INIT;

  7. #define FTM_MOD_INIT        (20000-1)                /*!< MOD inite value */  为何MOD初值设为20000-1？
复制代码

二
  1. if(FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE == u8PWMEdgeSelect)

  3. /* Configure timers PWM High True Pulses */
  4.         for(i=0; i<channels; i++)
  5.         {
  6.             pFTM->CONTROLS[i].CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;  
  7.             pFTM->CONTROLS[i].CnV  = FTM_C0V_INIT + i*100;    //为何CnV按通道赋的初值不同？
  8.         }
复制代码

三
  1. 这初始化方式诡异的。为何要引入channels？
  2.         if (FTM0 == pFTM)
  3.     {
  4.         channels = 6;
  5.         SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
  6.     }
复制代码

四
  1. /* setup call back function for interrupt */
  2.     FTM_SetCallback(FTM0, FTM0_Task);  //ISR是怎么调用的？
复制代码

五

  2. ftm.h里FTM_SetChannelValue函数，竟然只定义了if(FTM0 == pFTM)！
复制代码

TWR-KV10Z32的链接，点这里
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6条回答
reflecter
1楼-- · 2020-02-19 22:14
各位FSL大哥去了慕尼黑展主持去了？
帮顶，呵呵~
FSL_TICS_ZP
2楼-- · 2020-02-19 23:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
reflecter
3楼-- · 2020-02-20 04:21
FSL_TICS_ZP 发表于 2015-3-18 17:15
代码跑起来现象是否正确呢？

Debug下来，时间设置都是对的
晚些时候，我将完整代码段发上来，再请您看看
liujinyi016
4楼-- · 2020-02-20 09:52
是不是不完善呢？对这手册看看，那个channels确实诡异，是为了多条时钟指令？
ccrt
5楼-- · 2020-02-20 10:19
jinyi7016 发表于 2015-3-19 21:57
是不是不完善呢？对这手册看看，那个channels确实诡异，是为了多条时钟指令？ ...

感觉像是做个标记，方便程序选时钟？
FSL_TICS_ZP
6楼-- · 2020-02-20 11:26
非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.

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