【征文活动】基于KL25芯片飞思卡尔芯片使用心得-第2页回答

jiang887786

1楼-- · 2020-02-20 19:05

精彩回答 2 元偷偷看……

XUEPENGBIN

2楼-- · 2020-02-21 00:26

duhui75 发表于 2015-3-6 10:44
那得操作到猴年马月啊工作是讲究效率的

没有啊。寄存器也没多少。都是比较简单的拉。。个人感觉，相比STM32来说。飞思卡尔的寄存器配置很简单。下一篇，写写，USART。。。最近有点忙。。

XUEPENGBIN

3楼-- · 2020-02-21 05:43

jiang887786 发表于 2015-3-6 11:03
楼主你的这个帖子很好，虽然我看了一遍没怎么明白，我再多看几遍。32位和原来16位的真是相差太大了。我那 ...

可能我的表达不是很清楚。给个完整的例子你就明白了。

void LCD_Gpio_Config(void)
   {

   SIM->SCGC5 |=(SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );    //使能时钟A------E
//配置PD0---PD7 为普通IO;
   PORTD->PCR[0]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[1]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[2]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[3]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[4]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[5]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[6]  = PORT_PCR_MUX(1);
   PORTD->PCR[7]  = PORT_PCR_MUX(1);
//设置输出高电平
   FPTD->PDOR = 0XFF;
//设置管脚为输出
   FPTD->PDDR = 0XFF;
}
管脚初始化就好了。
下边是预定义
#define CSRC522L  FPTD->PCOR |= 1UL << 0
#define CSRC522H  FPTD->PSOR |= 1UL << 0

int main (void)
{
CSRC522L  ;
.
.
.
CSRC522H  ;
.

.
}

XUEPENGBIN

4楼-- · 2020-02-21 06:44

飞思卡尔串口的使用。。。

#define UART_PARAM_DEBUG       0                                                    /* 是否进行参数检查    */
#define UART_PARAM_PORTNUM(x) (x > 3? 1 : 0)                               /* 端口号检查          */
#define UART_PARAM_MODE(x)    (x > 3? 1 : 0)                                  /* 模式检查          */
#define UART_PARAM_LENGTH(x) ((x == 8)||(x == 9)||(x == 9) ? 1 : 0)       /* 数据长度检查       */
#define UART_PARAM_STOP(x)    ((x == 1)||(x == 2)? 1 : 0)                         /* 停止位检查          */
#define UART_PARAM_PARITY(x) ((x == 0)||(x == 1)? 1 : 0)                         /* 校验位检查          */
#define UART_PARAM_LOGIC(x)    ((x == 0)||(x == 1)? 1 : 0)                         /* 逻辑位检查          */
#define UART_CHECK_PARAM(x)    (x? (while (1)):)                                        /* 错误处理          */

#define UART0_DEFAULT_OPEN    1                                              /* 是否默认打开传输       */
#define UART0_IRQ_ENABLE       1                                              /* 串口中断允许       */

#define UART1_DEFAULT_OPEN    1                                           /* 是否默认打开传输       */
#define UART1_IRQ_ENABLE       1                                              /* 串口中断允许       */

串口1和串口2 是基本相同，把串口1分析一下。
void uart1Init( uint32_t  ulBaudRate,
            uint8_t ucParityEnable,
            uint8_t ucParityType,
            uint8_t ucDataLength,
            uint8_t ucStopBit)
{
register uint16_t usBaudRate  = 0;

#if UART_PARAM_DEBUG
UART_CHECK_PARAM(UART_PARAM_LENGTH(ucDataLength));
UART_CHECK_PARAM(UART_PARAM_STOP(ucStopBit));
UART_CHECK_PARAM(UART_PARAM_LOGIC(ucParityEnable));
UART_CHECK_PARAM(UART_PARAM_PARITY(ucParityType));
#endif

SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK;                                        /* 允许外设时钟       */
uart1TranControl(UART_TX_DISABLE, UART_RX_DISABLE);                      /* 首先禁止通信       */

// 配置串口使用的引脚；
PORTC->PCR[3] = PORT_PCR_MUX(0x3);                                           /* UART0_TXD          */
PORTC->PCR[4] = PORT_PCR_MUX(0x3);                                           /* UART0_RXD          */
// 有485的话，配置485的控制引脚
PORTC->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(0x1);
FPTC->PDOR |=  (1UL<<2);
FPTC->PDDR |=  (1UL<<2);
//485控制引脚配置结束
UART1->C1  &= ~(UART_C1_M_MASK |  UART_C1_PT_MASK |  UART_C1_PE_MASK);  /* 数据长度          */
                                                                        /* 校验位类型          */
                                                                        /* 校验位             */

UART1->C1  |= ((ucDataLength - 8UL) << UART_C1_M_SHIFT)|
                        (ucParityEnable << UART_C1_PE_SHIFT)|
                        (ucParityType << UART_C1_PT_SHIFT);

usBaudRate = SystemBusClock/(ulBaudRate * 16);

UART1->BDH =  (usBaudRate & 0x1F00) >> 8;                      /* 波特率             */
UART1->BDL =  (uint8_t)(usBaudRate & UART_BDL_SBR_MASK);
UART1->BDH  &= ~UART_BDH_SBNS_MASK;                               /* 停止位             */
UART1->BDH  |=  (ucStopBit - 1) << UART_BDH_SBNS_SHIFT;

UART1->C2 &= ~(UART_C2_TIE_MASK  |
                     UART_C2_TCIE_MASK |
   UART_C2_RIE_MASK  |
   UART_C2_ILIE_MASK);                               /* 清除中断设置       */


while((UART1->S1  & UART_S1_RDRF_MASK) && (UART1->D));                                              /* 清接收缓冲区       */

#if UART1_DEFAULT_OPEN
uart1TranControl(UART_TX_ENABLE, UART_RX_ENABLE);                         /* 配置完成允许通信    */
#endif

#if UART1_IRQ_ENABLE
      #if UART1_SEND_IRQ
      UART1->C2  |= UART_C2_TCIE_MASK;
      #endif
      #if UART1_RECEIVE_IRQ
      UART1->C2 |= UART_C2_RIE_MASK;
      #endif
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
#endif
}
//串口传输控制。
void uart1TranControl(uint8_t ucTxEnable,
                  uint8_t ucRxEnable)
{

#if UART_PARAM_DEBUG
UART_CHECK_PARAM(UART_PARAM_LOGIC(ucTxEnable));
UART_CHECK_PARAM(UART_PARAM_LOGIC(ucRxEnable));
#endif

UART1->C2  &= ~(UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK);
UART1->C2  |= (ucTxEnable << UART_C2_TE_SHIFT)| (ucRxEnable << UART_C2_RE_SHIFT);

}
如果使能中断了下边是串口中断服务程序
由于串口的中断包括发送和接收中断。在此根据标记位来区分；

UART0_S1_RDRF_MASK  串口接收到有效数据
UART0_S1_TDRE_MASK  串口发送寄存器空
UART0_C2_TIE_MASK 串口发送中断使能位

void UART0_IRQHandler(void)
{
__disable_irq();
#if UART0_SEND_IRQ
                                                                           /* 发送中断处理程序    */
while((UART0->S1  & UART0_S1_TDRE_MASK)&&(UART0->C2 & UART0_C2_TIE_MASK))
      {
(用户的发送中断处理函数);
      }
#endif
#if UART0_RECEIVE_IRQ
while(UART0->S1  & UART0_S1_RDRF_MASK)
      {
（用户的接收中断处理函数）
                  }
#endif
   __enable_irq();
}

在用户写发送程序时根据发送的数据缓冲来判断发送数据是否是最后一个字节，是的话，要及时清除掉 UART0_C2_TIE_MASK 这样就可以自由控制串口串口发送中断。

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