基于kinetis ARM cortex m4的电磁循迹小车。

2020-02-19 21:15发布

通过LC谐振检测20Mhz的交流电磁场……循迹。算法是简单的PID+查表。。
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3条回答
路人甲被注册了
1楼-- · 2020-02-19 22:49
mubei
2楼-- · 2020-02-19 23:53
路人甲被注册了 发表于 2013-5-20 00:28

你的车看起来重心有点太靠前了。重心靠前以后 舵机转向比较吃力,转向不够灵敏,而且后轮抓地力不够,很容易出现甩尾现象
liujinyi016
3楼-- · 2020-02-20 02:10
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