在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：

#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5                              

                                (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5           

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,   

       _sel_input, _pad_ctrl)

IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：
_pad_ctrl_ofs     控制寄存器的偏移地址(16进制)
_mux_ctrl_ofs    MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能
_mux_mode      MUX模式，bit0~3，范围0~7
_select_input_ofs   SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)          
_select_input     Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3
_pad_ctrl         bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for  configuration selection

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：

1、_pad_ctrl_ofs

找到数据手册：
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此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5              

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)  

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT       

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1             

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO           

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY             

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5           

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER             

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT           

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
希望对大家有帮助~~