原帖地址：http://user.qzone.qq.com/393723821/blog/1419842341  （坛友 Ray）

硬件平台：Freescale Kinetis KE02Z
开发环境：WINDOWS WIN7 64bit
开发软件： IAR Embedded Workbench（7.3）
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SWD
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刚刚使用的是MSD调试，明眼人会说坑爹啊，这能叫调试吗。一开始我也觉得不是调试，仅仅是单纯的少了上位机的一个烧写步奏而已。

要想直接对其进行调试，也很简单，继续看下去。

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还记得提到过SDA的三个模式吧，一开始的是MSD，接下来要测试是SWD模式（其实就是DEBUG）。

要想切换到SWD模式，就要进入到BOOTLOADER刷固件。

方法：
        USB拔出来，按住复位键，再插回去，板子的黄灯会闪烁，这时会提示安装驱动，安装完毕后出现U盘（BOOTLOADER），就已经成功进入到了bootloader模式，还记得下载的SDA应用包里的三个固件吗，复制MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA到U盘里，拔出USB再插回去。（记住先前一定要装好P&E驱动）这时不会出现U盘符，但是进入到设备管理器可以看到如下两个玩意

psb (3).jpg (17.67 KB, 下载次数: 0)

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2015-1-2 21:04 上传

最后可以实现真正意义上的调试了~~

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第三步：
                没有第三步了，可以调试了


可能有人在第二部DEBUG的时候会提示错误，检查也能识别端口，到底是为什么呢？我不会告诉你我因为这个问题调了好久，
最后发现居然是版本问题，之前用的是IAR 6.5。所以推荐大家装官方新的IAR7.3（不知为什么官网叫V6.6，软件里看是7.3的）
  


IAR下的SWD结束~~
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开发环境：WINDOWS WIN7 64bit
开发软件： IAR Embedded Workbench（7.3）
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ADC模块
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接下来再说自己测试时候遇到了点问题。
示例：IAR BUILD ADC_demo

（发现基本工程里的设置都是要重新设置的，所以还是自己新建一个工程设置好后加载库吧。）

重复回IAR项目的设置步奏，编译后调试发现是有问题的。

原main函数如下：                                                                             

psb (4).jpg (6.47 KB, 下载次数: 0)

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2015-1-2 21:07 上传

还是数据手册最靠谱......

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能否把它搞成PDF，我等懒人就有福了

学习了   

写得不错，人才！