用什么传感器能够测量小车前轮在水平面上转弯时转过的...

2020-02-20 20:03发布

本人目前在做一个小车,需要知道小车在转弯时,前轮转过的角度,刚开始想过用陀螺仪,但后来发现用陀螺仪测量不了物体在水平面上转过的角度,各位大神们有没有遇到过这样的问题
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
22条回答
alcohol
1楼-- · 2020-02-23 04:11
chenhai 发表于 2014-11-12 20:41
我主要是想知道前轮转过那个角度,车的速度可以很慢

这个角度和你给舵机的占空比有关,占空比一定,在条件负荷下,转过的角度一定。

所以也就是说“知道”位置的原因。(不考虑速度舵机)如果你是想标定你的机械与电器角度之间的变比,可以采用激光笔或激光二极管去打出一个辅助光点,然后通过三角运算即可知道变比,或是不要求精度可以直接拿教师用演示量角器测量、
chenhai
2楼-- · 2020-02-23 05:49
alcohol 发表于 2014-11-13 12:21
这个角度和你给舵机的占空比有关,占空比一定,在条件负荷下,转过的角度一定。

所以也就是说“知道”位 ...

THANK YOU虽然没能太理解,我再好好想想吧
chenhai
3楼-- · 2020-02-23 07:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
luckner
4楼-- · 2020-02-23 10:44
来一发电阻分压 用AD采  或者用绝对值角度编码器

一周热门 更多>