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Multipurpose Clock Generator (MCG)模块
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片内慢速或快速时钟提供自校准功能，通过使能ATC[ATME]位开始自动校准，[ATME]位在校准过程中一直保持设置状态，当校准正常结束时或者异常发生时，[ATME]位才会清零。
自动校准使用 Successive approximation technique （逐次逼近技术）来调整IRC 校准值，直到获得需要的校准频率。
自动校准是从校准值寄存器最高位(MSB)开始，每设置校准值寄存器一位，ATM会产生一个脉冲，内部计数器会按照外部参考时钟频率计数，然后用这个计数值与自动校准比较寄存器所存值比较。通过比较结果，校准值寄存器这一位会保留或清除。这个过程将会持续直到遍历完校准值寄存器的每一位。
进行自动校准使能之前，需要设定比较寄存器的值。根据不同校准内部时钟，会用到两个不同的计算公式。
内部慢速时钟使用：
ATCV Expected counter value = 21*(Fe/Fr)
内部快速时钟（4MHz）使用：
ATCV Expected counter value = 21*(Fe/Fr)*（128）
• Fr = Target Internal Reference Clock (IRC) Trimmed Frequency
• Fe = External Clock Frequency
自动校准的参考时钟为总线时钟，频率在8MHz~16MHz之间。



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